(a) 6.2.1 SENSOR-KA KU-DHAQAN
Marka la go'aaminayo booska rakibaadda ee dareenka heerkulka, waa in aan fiiro gaar ah u leenahaydusha dhuunta.Dusha tuubooyinka waa inay nadiif ahaadaan ka hor inta aan la rakibin dareeraha heerkulka, ka dibnaisticmaal suunka si aad u hagaajiso dareenka heerkulka.
(b) 6.2.2 GULSHADA XAALADDA heerkulka
Dareemka heerkulka gelinta wuxuu si toos ah ula xiriiraa dareeraha la qiyaasay, markaa saxnimadeedu waasare.Waxaan haynaa laba hab oo lagu rakibo dareenka heerkulka gelinta.
1. Ku rakibida waalka kubbadda
Walaxda tuubada la isticmaali karo, alxanka kubada tuubada si toos ah.Walaxda tuubada aan la isticmaali karin,marka hore alxanka daloolka (Sida caadiga ah walxuhu waa birta kaarboonka) tuubada dusheeda, ka dibna alxanka waalka kubbaddahoob.Ka dib alxanka kubbadda, dalool ku habboon qod.Ku qod gidaarka tuubada si waafaqsanTilmaamaha lagu siyey mishiinka qodista, marka hore, fadlan dooro meesha tuubada qunyar u ahdalool dalool, ka dibna dooro booska tuubada degdega ah. 
Ka dib markii dalool la qodo, ku dheji dareeraha heerkulka gelinta, hagaaji qoto dheer ee gelinta, ka dibnahagaaji.
2. Ku rakibida tuubada si toos ah
Si toos ah ugu qod dalool ku habboon tuubada, ku xidh dareeraha heerkulka gelinta, hagaajintaqoto dheer gelinta, ka dibna hagaajin.
Waqtiga boostada: Oct-14-2022