Dhinaca maaraynta dareeraha warshadaha iyo kuwa degmada, halkaas oo saxnaanta, cimri dhererka, iyo la qabsiga ay yihiin kuwa ugu muhiimsan, mitirada socodka ultrasonic-ka ee waqtiga-gudaha ayaa isu aasaasay heer dahab ah. Si ka duwan mitirada farsamada ee leh qaybo dhaqaaqaya ama mitirada ultrasonic-ka ee Doppler (kuwaas oo ku tiirsan walxaha la hakiyey ee dareeraha), moodooyinka waqtiga-gudaha waxay ka faa'iidaystaan farqiga qarsoon ee waqtiga safarka hirarka ultrasonic si ay u xisaabiyaan heerka socodka - iyagoo bixinaya saxnaan aan la barbar dhigi karin oo loogu talagalay dareerayaasha nadiifka ah oo isku mid ah. Laga bilaabo qaybinta biyaha la cabi karo ilaa wax soo saarka dawooyinka, mitiradani waxay ku fiican yihiin xaaladaha halkaas oo xitaa khaladaadka cabbirka yar ay carqaladeyn karaan hawlgallada, ay ku kordhin karaan kharashyada, ama ay wax u dhimi karaan u hoggaansanaanta. Iyagoo isku daraya naqshad aan faragelin lahayn, isku halaynta muddada-dheer, iyo awoodaha xogta ee horumarsan, mitirada socodka ultrasonic-ka ee waqtiga-gudaha waxay dib u qeexayaan sida warshaduhu ula socdaan oo ay u wanaajiyaan socodka dareeraha.
Muhiimadda waxtarka mitirada socodka ultrasonic-ka ee waqtiga-gudaha waa mabda'a hawlgalka ee quruxda badan, oo ku salaysan fiisigiska, kaas oo meesha ka saaraya xaddidaadaha qalabka cabbirka dhaqameed. Waa kan sida ay u shaqeyso: Moodooyinka badankood waxay leeyihiin laba transducers oo ku rakiban dhinacyada iska soo horjeeda ee tuubo (ha ahaato gudaha ama dibadda). Hal transducer wuxuu u shaqeeyaa sidii koronto-bixiye, isagoo u diraya hirarka ultrasonic-ka ee soo noqnoqda badan dareeraha una diraya transducer-ka labaad (qaataha). Habkani wuxuu markaa dib u noqonayaa: transducer-ka labaad wuxuu soo saaraa hirarka dib ugu noqda kii ugu horreeyay. Marka dareeruhu socdo, hirarka la socda hadda si dhakhso leh ayay u socdaan, halka kuwa ka soo horjeeda hadda ay hoos u dhacaan. Processor-ka mitirka ee saaran wuxuu xisaabiyaa "farqiga waqtiga" ee u dhexeeya labadan safar ee hirarka; isagoo adeegsanaya farqigan, oo ay weheliso doorsoomayaal la yaqaan sida dhexroorka tuubada iyo sifooyinka dareeraha, wuxuu xisaabiyaa heerka socodka iyo mugga guud oo leh saxnaan gaar ah.
Naqshadani waxay bixisaa laba faa'iido oo muhiim ah marka loo eego mitirrada farsamada. Marka hore, ma jiraan qaybo dhaqaaqaya - ma jiraan qalab wax lagu dhejiyo, geero, ama bistoolado si loo xiro, loo xiro, ama loogu baahdo beddel joogto ah. Mitirrada farsamada badanaa waxay lumiyaan saxnaanta ka dib 3-5 sano oo isticmaal ah (gaar ahaan dareerayaasha xoqan), laakiin moodooyinka waqtiga-socodka waxay ilaaliyaan saxnaanta toban sano ama ka badan, xitaa marka ay socdaan hawlgal joogto ah. Marka labaad, rakibidda aan faragelin (ama faragelin yar) macnaheedu waa inaysan jirin wax carqalad ah oo ku yimaada socodka dareeraha iyo khatarta daadashada ama wasakhowga - wax ka beddela warshadaha sida cuntada iyo cabitaanka ama daawooyinka, halkaas oo daahirnimada badeecaddu aysan gorgortan geli karin. Adeegga biyaha ee degmada, tani waxay u tarjumeysaa wicitaanno adeeg oo yar, kharashyada dayactirka oo hooseeya, iyo saxnaanta biilasha joogtada ah ee kumanaan macaamiil ah.
Mitirka socodka ultrasonic-ka Transit-Time wuxuu u muuqdaa mid aad u sax ah oo kala duwan, taasoo ka dhigaysa mid ku habboon codsiyo badan. Si ka duwan mitirrada Doppler (kuwaas oo u baahan dareereyaal si ay u hayaan walxo ama xumbo si ay u muujiyaan hirarka), moodooyinka waqtiga transit-ka si fiican ayay u shaqeeyaan iyagoo wata dareere nadiif ah oo isku mid ah - laga bilaabo biyaha la cabbo iyo gaaska dabiiciga ah ilaa kiimikooyinka iyo daawooyinka. Saxnimadoodu waa mid aan la barbar dhigi karin: inta badan moodooyinka heerka warshadaha waxay gaaraan ±0.5% ilaa ±1% oo ah miisaan buuxa, xitaa heerarka socodka aadka u hooseeya (sida ugu hooseeya 0.1 m/s). Heerkan xasaasiyadda ayaa muhiim u ah hababka halkaas oo xakamaynta socodka saxda ah ay si toos ah u saamayso tayada badeecada. Tusaale ahaan, warshadda dawooyinka ee isku daraysa maaddooyinka dareeraha ah, leexasho yar oo ku timaadda heerka socodka ayaa ka dhigi karta dufcad aan ammaan ahayn; mitirrada waqtiga transit-ka waxay hubiyaan qiyaas joogto ah, yareynta qashinka iyo hubinta u hoggaansanaanta sharciyeed.
Marka laga reebo dareerayaasha nadiifka ah, mitirada waqtiga-socodka casriga ah ayaa sidoo kale la qabsan kara xaaladaha adag. Moodooyin badan waxay leeyihiin qalab wax-ka-beddela oo u adkaysta daxalka (oo laga sameeyay agab sida titanium ama PTFE) waxayna xamili karaan heerkul kala duwan (laga bilaabo -40°C ilaa 200°C) iyo cadaadisyo (ilaa 100 bar), taasoo ka dhigaysa kuwo ku habboon dhuumaha saliidda iyo gaaska, nidaamyada qaboojinta warshadaha, iyo xitaa hababka kiimikada heerkulka sare leh. Kala-duwanaantani waxay meesha ka saaraysaa baahida loo qabo noocyo badan oo mitir ah hawlgallo kala duwan, iyadoo fududaynaysa maaraynta kaydka iyo tababarka shaqaalaha.
Xilligii kaabayaasha casriga ah, mitirada socodka ultrasonic-ka ee waqtiga-gudaha ayaa sidoo kale ku fiican is-dhexgalka xogta iyo la socodka fog - hufnaanta wadista iyo dayactirka firfircoon. Inta badan moodooyinka casriga ah waxaa lagu qalabeeyay wax soo saar dijitaal ah (sida 4-20 mA, Modbus, ama Profinet) waxayna ku xidhmi karaan goobaha IoT iyada oo loo marayo teknoolojiyada wireless-ka sida LoRaWAN ama NB-IoT. Tani waxay suurtogal ka dhigaysaa la socodka xogta socodka waqtiga-dhabta ah, akhrinta fog, iyo digniinaha otomaatiga ah ee xaaladaha aan caadiga ahayn (tusaale ahaan, kor u kaca socodka degdegga ah ama hoos u dhaca oo tilmaamaya daadashada ama xannibaadda). Warshad wax soo saar, tani waxay ka dhigan tahay in hawl-wadeennadu ay la socon karaan heerarka socodka ee khadadka wax soo saarka badan ee ka imanaya dashboard-ka dhexe, iyagoo aqoonsanaya wax-qabad la'aanta (sida isticmaalka biyaha xad-dhaafka ah ee nidaamka qaboojinta) iyo hagaajinta hababka si loo yareeyo qashinka. Shirkadda korontada, la socodka fog waxay meesha ka saartaa baahida loo qabo akhrinta mitirka gacanta - hawl shaqo badan oo inta badan keenta khaladaad - dhimista kharashyada hawlgalka 25% ama ka badan. Waxay sidoo kale u oggolaanaysaa dayactirka saadaalinta: iyadoo la falanqeynayo xogta socodka taariikhiga ah, adeeggu wuxuu saadaalin karaa goorta mitirku u baahan karo hagaajin, isagoo ka fogaanaya waqtiga aan la qorshayn.
Iyadoo warshaduhu ay wajahayaan cadaadis sii kordhaya si loo yareeyo qashinka, loo hagaajiyo waaritaanka, loona buuxiyo heerarka sharciyeed ee adag, mitirada socodka ultrasonic-ka ee waqtiga-gudaha ayaa noqday qalab aan lagama maarmaan ahayn. Naqshadooda aan faragelinta lahayn waxay hubinaysaa isku halaynta muddada dheer, saxnaantoodu waxay ilaalinaysaa tayada badeecada iyo u hoggaansanaanta, awooddooda caqli-gal ahna waxay suurtogalinaysaa go'aan qaadasho xog-ku-saleysan. Hadday tahay in loo isticmaalo la socodka qaybinta biyaha la cabbo, loo hagaajiyo hababka warshadaha, ama la hubiyo daahirnimada dawooyinka, mitiradani waxay caddaynayaan in cabbirka dareeraha uu noqon karo mid sax ah oo hufan. Adduun ay ku jiraan tiro kasta oo dhibic, litir, ama gallon ah, mitirada socodka ultrasonic-ka ee waqtiga-gudaha waxay ka badan yihiin qalabyo - waa lammaane dhisidda hawlgallo waara, hufan, iyo adkeysi leh. Urur kasta oo doonaya inuu kor u qaado nidaamyadiisa maaraynta dareeraha, maalgelinta mitirada socodka ultrasonic-ka ee waqtiga-gudaha maaha oo keliya casriyeyn - waa ballanqaad heer sare ah.